Tugas Pendahuluan M2 P5K2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download file

Percobaan 5 (Motor Servo, Buzzer, Potensiomter, & DHT22)

Kondisi 2 : Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 5. Jika potensiometer diputar searah jarum jam, servo bergerak searah jarum jam. Jika suhu > 35°C buzzer berbunyi, jika kelembapan <50% buzzer berbunyi, jika kedua kondisi tadi memnuhi buzzer jugaberbunyi. Dimana masing masing keadaan tadi memiliki bunyi yang berbeda

1. Prosedur [kembali]

    1. Buat rangkaian percobaan 3 di website wokwi sesuai dengan kondisi percobaan.
    2. Program sesuai kondisi di wokwi.
    4. Running simulasi di wokwi

    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico 

2. Servo

3. Buzzer

4. DHT22

5. Potensiometer

Blok Diagram :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Pada percobaan ini, Raspberry Pi Pico digunakan sebagai unit kendali utama yang terhubung dengan sejumlah komponen, yaitu sensor suhu dan kelembapan DHT22, potensiometer, motor servo, dan buzzer. Potensiometer berperan sebagai input analog yang digunakan untuk mengatur arah dan sudut putaran motor servo—semakin diputar searah jarum jam, nilai ADC yang terbaca meningkat, sehingga Raspberry Pi Pico mengeluarkan sinyal PWM yang mengontrol pergerakan servo sesuai perubahan tersebut. Sensor DHT22 berfungsi untuk mengukur suhu dan kelembapan lingkungan. Data yang diperoleh diproses oleh Raspberry Pi Pico, dan jika suhu melebihi 35°C, buzzer akan berbunyi dengan melodi bernada rendah. Sementara itu, jika kelembapan turun di bawah 50%, buzzer akan berbunyi dengan melodi bernada tinggi. Apabila kedua kondisi tersebut terjadi secara bersamaan, buzzer akan menghasilkan bunyi gabungan (melodi kombinasi). Setiap kondisi menghasilkan pola atau frekuensi suara yang berbeda, memungkinkan pengguna mengenali situasi hanya melalui suara buzzer. Sistem ini menggabungkan pengendalian motor, pembacaan sensor digital, input analog, serta pengeluaran sinyal audio dalam satu rangkaian pemantauan berbasis mikrokontroler.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

Flow chart :

Listing Program:

from machine import Pin, ADC, PWM

import time

import dht

# Inisialisasi potensiometer pada GPIO 26

pot = ADC(26)

# Inisialisasi servo pada GPIO 15

servo = PWM(Pin(15))

servo.freq(50)

# Inisialisasi buzzer pada GPIO 14

buzzer = PWM(Pin(14))

buzzer.duty_u16(0)

# Inisialisasi sensor DHT22 pada GPIO 16

dht_sensor = dht.DHT22(Pin(16))

# Fungsi mapping nilai

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Fungsi memainkan nada buzzer

def play_buzzer_note(freq, duration_ms):

    buzzer.freq(freq)

    buzzer.duty_u16(32768)  # Volume sedang

    time.sleep_ms(duration_ms)

    buzzer.duty_u16(0)

    time.sleep_ms(50)

# Melodi jika suhu > 35°C

def melody_low_temp():

    play_buzzer_note(523, 200)   # C5

    play_buzzer_note(587, 200)   # D5

    play_buzzer_note(659, 200)   # E5

# Melodi jika kelembapan < 50%

def melody_high_humidity():

    play_buzzer_note(784, 200)   # G5

    play_buzzer_note(880, 200)   # A5

    play_buzzer_note(988, 200)   # B5

# Melodi kombinasi (suhu > 35 dan kelembapan < 50)

def melody_combined():

    play_buzzer_note(1047, 200)  # C6

    play_buzzer_note(1175, 200)  # D6

    play_buzzer_note(1319, 200)  # E6

# Loop utama

while True:

    # Baca nilai potensiometer dan gerakkan servo

    pot_value = pot.read_u16()

    servo_angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

    servo_duty = map_value(servo_angle, 0, 180, 1638, 8192)    

    servo.duty_u16(servo_duty)

   

    # Baca suhu dan kelembapan dari DHT22

    try:

        dht_sensor.measure()

        temperature = dht_sensor.temperature()

        humidity = dht_sensor.humidity()

       

        print(f"Suhu: {temperature}°C | Kelembapan: {humidity:.1f}% | sudut {servo_angle}")

        # Cek kondisi dan mainkan melodi yang sesuai

        if temperature > 35 and humidity < 50:

            print("🌡️ Suhu tinggi & 💧 Kelembapan rendah — Combined melody")

            melody_combined()

        elif temperature > 35:

            print("🌡️ Suhu tinggi — Low temp melody")

            melody_low_temp()

        elif humidity < 50:

            print("💧 Kelembapan rendah — High humidity melody")

            melody_high_humidity()

        else:

            buzzer.duty_u16(0)  # Matikan buzzer

    except OSError:

        print("⚠️ Gagal membaca sensor DHT22.")

    time.sleep(0.5)

5. Kondisi [kembali]

Percobaan 5 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 5. Jika potensiometer diputar searah jarum jam, servo bergerak searah jarum jam. Jika suhu > 35°C buzzer berbunyi, jika kelembapan <50% buzzer berbunyi, jika kedua kondisi tadi memnuhi buzzer jugaberbunyi. Dimana masing masing keadaan tadi memiliki bunyi yang berbeda

6. Video Simulasi [kembali]

7. Download file [kembali]

HTML Download

File Rangkaian Download
Video Percobaan Download

Datasheet Raspberry Pi Pico  Download

Datasheet Push Button Download

Datasheet LED RGB Download

Datasheet Resistor Download

Datasheet Buzzer Download